Die PGM-19 Jupiter war eine im Auftrag der US Army von Wernher von Braun entwickelte Mittelstreckenrakete (IRBM) als precision-guided munition bzw. Präzisionsgelenkte Munition (PGM). Sie basierte auf der PGM-11 Redstone, hatte aber eine auf 2410 km vergrößerte Reichweite.